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求助求助

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电梯直达

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发表于 2015-1-29 10:09:02 | 只看该作者回帖奖励

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舵机打角采用增量式ＰＩＤ，其中Ｐ是用来控制打角的快慢，Ｄ是用来抑制打角的，对不对呢，求大神求解

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12 主题	2039 帖子	2 精华

只好把岁月化成歌留在山河

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发表于 2015-1-29 10:49:31 | 只看该作者

D是阻尼作用

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发表于 2015-1-29 12:12:04 | 只看该作者

用位置式吧

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