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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 转速不一样。车总是转弯怎么办

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转速不一样。车总是转弯怎么办

う曲终人散〆…

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-1-30 13:32:25 | 只看该作者回帖奖励

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空转的时候，调了一天机械结构，我测数编码器计数差值不是很大。但是放地上以后，应该两个轮速度差不多，现在直接在地上转圈……这是什么原来。偏重吗，如果是哪一边重？

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开智能车的小狐狸

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2^#

发表于 2015-1-30 13:55:37 | 只看该作者

多跑跑齿轮磨合磨合就好了

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求知的小木虫

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3^#

发表于 2015-1-30 16:50:26 | 只看该作者

左右的齿轮松紧不一样，

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ゞ亂⒎㈧糟

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发表于 2015-2-1 14:41:27 | 只看该作者

转圈是指一边轮不转，只有另一边转是吗。如果是，请查下硬件。还有电机
如果只是不走直线，那是很正常的，不同的电机有不同的死区

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