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楼主: DoubleBin
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[方法技巧] 速度慢了过不了大弯,速度快了反而能过正常吗?

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 楼主| 发表于 2015-1-30 21:19:18 | 只看该作者
liuxiaoyuan 发表于 2015-1-30 21:02
舵机是不是出现反打了

这个倒没有
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发表于 2015-1-30 22:56:33 | 只看该作者
过不了大弯是冲出去还是打反呢?
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发表于 2015-1-31 08:24:28 | 只看该作者
DoubleBin 发表于 2015-1-30 19:40
目前舵机还只用了P,车还是手推得。。。

手推看不出效果的
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发表于 2015-1-31 12:33:19 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2015-1-30 19:36
算法漏洞吧,速度快了没来得及处理忽悠过去了

我也觉得是这个问题
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发表于 2015-1-31 18:01:50 | 只看该作者
我记得以前是  慢了跑不了的  因为前瞻在那里
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发表于 2015-2-26 18:59:26 | 只看该作者
会不会是前瞻和速度的关系,从而导致前瞻的位置在舵机处理的时间时未达到采集地方
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