直立程序

K_11 · 发表于 2015-1-31 10:18:44

小车还没立起来呢，用了野火的直立调试程序，发现车往前倒，车往后跑，车往后倒，车往前跑，反的。改了程序电机驱动那块儿，还是不对；调换了电机驱动模块的接线，也还不对。现在觉得陀螺仪和加速度计可能有问题，因为车在一个固定角度空转的时候，转向很奇葩，不稳定。卡在这儿好久了。有没有好的直立程序给发一个啊？？想再试试。

K_11 · 发表于 2015-1-31 10:21:17

本帖最后由 K_11 于 2015-1-31 10:25 编辑

用的K60.用的MMA7361&ENC03加速度计陀螺仪模块

K_11 · 发表于 2015-1-31 10:22:48

邮箱576538202@qq.com 好心的大神，求个程序啊

碍不着 · 发表于 2015-2-2 12:08:27

改变一下P,D对应参数的符号呢。。

小小小苗 · 发表于 2015-2-4 22:41:32

K_11 发表于 2015-1-31 10:22
邮箱好心的大神，求个程序啊

收到了能不能给我们一份我们也没站起来呢。。。710268038@qq.com 谢谢了。

xianyu1993 · 发表于 2015-2-17 15:53:30

看你说的问题好像是图像没处理好加速度计噪声太大

wpgulang · 发表于 2015-2-19 16:26:37

孩子，为啥想这样多啊。就知道要程序。不知道自己分析

zrw269113179 · 发表于 2015-2-27 10:29:07

先看下加速度计拟合好了没有，然后就是写程序前倾后跑，后倾前跑，设定角不跑，接着就是调参数了。。。不会很难啊。。。

SEEYA · 发表于 2016-3-31 17:38:38

求一个程序929511794@qq.com

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