光电的有没有识别窄道的方法

sneil

我感觉车的稳定性是最重要的。然后说到三角区窄道，有没有检测出来。以及怎么想办法检测出来，还得看调试的结果怎么样。如果调得好的话，没必要检。一样可以跑得很好。

lim1t

unsigned int HistoryblackLedNum[5];
unsigned int NowblackLedNum;
if (NowblackLedNum>5 && HistoryblackLedNum[0]>HistoryblackLedNum[1]&&HistoryblackLedNum[1]>HistoryblackLedNum[2]&&HistoryblackLedNum[2]>HistoryblackLedNum[3]&&HistoryblackLedNum[4]&&HistoryblackLedNum[4]>HistoryblackLedNum[5]) SetSpeed();

这是检测进窄道的基本思路，目前我们的车识别很稳定。

能不能共享一下起始线的识别，我想再改进一下，目前如果速度快了会有些不稳定。

还有就是直线波动的问题，还没有很好的解决，试过分段PD和P控制效果都不是很理想。

能不能指教下呢？QQ54385832

lim1t

10# zhuangyelong1

最好设定一个标志位：
unsigned int NarrowFlag;
void main(
NarrowFlag=0;
for(;;){}
)

进入和出来，取反就行了啊。

he251125

啊 算法 正在琢磨中