讨论逆透视变换是否能起到实际的作用!

何俊 · 发表于 2015-2-1 10:24:21

暗光发表于 2015-2-1 08:24
应该还是有用的，至少在处理图像方面程序猿不再是抽象的计算曲率什么的，而是直观的看到赛道和数据进行计算 ...

就是不知道什么怎么使用透视后的图像,感觉曲率的使用还是挺靠谱的

暗光 · 发表于 2015-2-1 10:30:21

何俊发表于 2015-2-1 10:24
就是不知道什么怎么使用透视后的图像,感觉曲率的使用还是挺靠谱的

摄像头看到的就是你看到的，你想的程序就是车的程序。人车合一

:$，要不趴赛道上爬一圈

tiantian奥利奥 · 发表于 2015-2-1 10:46:56

可以在转向参数里面弥补回来这点损失

luckner · 发表于 2015-2-1 14:59:08

何俊发表于 2015-2-1 10:22
百度搜透视投影变换,资料很多的

看距离似乎要两个摄像头

エル＝ローラ · 发表于 2015-2-10 22:48:26

我觉得透视变换应该是趋势，但是现在比赛的单片机来说不适合做透视变换的计算。但随着大家不断的提供水平，中心线的方式已经不能满足智能车的需求，智能车可能需要提前判断多远的地方有弯道，然后该什么时候切弯，而不是只会对着中心点横冲直撞......

Quixote · 发表于 2015-2-15 21:31:00

我写了个自适应校正，详情看我的帖子。代码就用了150行，9次迭代。其实只要你存储空间大，速度都不是事。150MHz小电脑，怎样都可以的。

L_X_ · 发表于 2015-2-16 21:42:24

大神，你的赛道回拐是怎么提取出中线的？

厚重的心 · 发表于 2015-2-17 22:08:32

Quixote 发表于 2015-2-15 21:31
我写了个自适应校正，详情看我的帖子。代码就用了150行，9次迭代。其实只要你存储空间大，速度都不是事。15 ...

帖子在哪里？

chupacabra96 · 发表于 2015-5-5 04:36:37

大神能否贴一段 c的代码看一看。

a5205072 · 发表于 2015-5-5 17:35:16

Quixote 发表于 2015-2-15 21:31
我写了个自适应校正，详情看我的帖子。代码就用了150行，9次迭代。其实只要你存储空间大，速度都不是事。15 ...

你好，把你帖子都看完了，但是还是没有发现啊

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