XS128模拟IIC读取LEG4200D

pang576101312 · 发表于 2015-2-1 20:06:56

效果还是满不错的。功能很强大
红色X轴  黄色Y轴  蓝色Z轴
直接测的角速度，没有积分  代码如果有人要看的话我整理好了贴出来，弄了很多天，水平问题。

这里有几个问题：1：这款陀螺仪是数字的，那么是不是无法和MMA7361进行硬件融合了？ MMA7361现在我把它的输出量已经量化为0-90°的角度量了。
2：数字的话，应该是不可以硬件积分的吧？软件积分，具体是个咋样子的呢？小白求教。。。
请各路大神不吝赐教，小弟感激不尽！

pang576101312 · 发表于 2015-2-1 20:08:39

主要是几乎无温漂。
另外，五个寄存器自由配置，自由度相当高

蓝猫 · 发表于 2015-2-1 20:15:37

用算法融合一下呗、Car_angel=a*（Car_angel+anglespeed*t）+（1-a）*Acc_angle

蓝猫 · 发表于 2015-2-1 20:17:10

把你那代码贴出来看看呗

孤单 · 发表于 2015-2-1 20:53:10

可以融合，我用的就是L3G4200D和MMA7361

孤单 · 发表于 2015-2-1 21:01:43

pang576101312 发表于 2015-2-1 20:08
主要是几乎无温漂。
另外，五个寄存器自由配置，自由度相当高

正常来说卡尔曼融合会好点，可是我只能弄互补滤波，可能是硬件不给力吧

蓝猫 · 发表于 2015-2-1 21:04:50

孤单发表于 2015-2-1 20:53
可以融合，我用的就是L3G4200D和MMA7361

你用的什么单片机？之前玩了会L3G4200D，愣是没读出来数据

孤单 · 发表于 2015-2-1 21:06:19

蓝猫发表于 2015-2-1 21:04
你用的什么单片机？之前玩了会L3G4200D，愣是没读出来数据

xs128

蓝猫 · 发表于 2015-2-1 21:09:23

anglespeed是贪图方便写的，是错误的

pang576101312 · 发表于 2015-2-1 21:21:17

孤单发表于 2015-2-1 21:06
xs128

模拟和数字怎样融合呢？

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