野火库 捕捉外部下降沿中断

Shenmegui

外部下降沿中断，将捕捉到的2个下降沿之间的时间计算出来
#include "common.h"
#include "include.h"
#include  "FTM.h"
#include  "PIT.h"
#include "uart.h"
volatile u32 pwmtest=0,a=0; //用来计数

void uart_init (UARTn,u32 baud);  

void main()
{ uart_init (UART1,19200);
  DisableInterrupts; //禁止总中断
  FTM_PWM_init(FTM2,CH0,100,50); //PTA10 100Hz
  pit_init(PIT0,62500); //1ms产生一次中断

  FTM_Input_init(FTM1,CH0,Falling); //初始化FTM输入捕捉模式，下降沿触发

  EnableInterrupts; //开总中断

}
void PIT0_IRQHandler(void)
{
  DisableInterrupts; //禁止总中断
   a++;
  PIT_Flag_Clear(PIT0); //清中断标志位
  EnableInterrupts; //开总中断
}
void FTM1_IRQHandler()
{
  u8 s=FTM1_STATUS; //读取捕捉和比较状态
  // All CHnF bits can be checked using only one read of STATUS.
  u8 CHn;
    FTM1_STATUS=0x00; //清中断标志位
   
    CHn=0;
    if( s & (1<<CHn) )
    {
      FTM_IRQ_DIS(FTM1,CHn); //禁止输入捕捉中断
      /* 用户任务 */
      printf("用时：%d us",a);
      a=0;
     pwmtest++; //计数+1
      if(pwmtest==1) //当捕捉第一次下降沿时
       {
       a=0;
       }
         if(pwmtest==2)//当捕捉第二次次下降沿时
  {
           
  printf("两低电平之间时间为：%d ms",a);
  a=0;
  
  
  }
      /*********************/
       FTM_IRQ_EN(FTM1,CHn); //开启输入捕捉中断
     
    }
    /* 这里添加 n=1 的模版，根据模版来添加 */
   CHn=1;
  if( s & (1<<CHn) )
  {
   FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR,CHn) &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; //禁止输入捕捉中断
      /* 用户任务 */
      
      
      /*********************/
   }
   
}


算出来的时间是16ms，请问我这代码有什么问题，求大神帮助！！！

山外メ雲ジ_VCAN

用我们新版本的代码吧，有现成的这方面例程，一个ftm模块就搞定，不需要pit

Shenmegui

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2015-2-2 15:15
用我们新版本的代码吧，有现成的这方面例程，一个ftm模块就搞定，不需要pit

山哥！！！队友都用野火！山外的话跟他们不兼容啊！！请问用野火的话要怎么改啊！！！！

山外メ雲ジ_VCAN

Shenmegui 发表于 2015-2-2 15:46
山哥！！！队友都用野火！山外的话跟他们不兼容啊！！请问用野火的话要怎么改啊！！！！

我们就是是原先野火的智能车开发团队啊！现在独立出来而已。

薇笑

66666

Shenmegui

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2015-2-2 15:53
我们就是是原先野火的智能车开发团队啊！现在独立出来而已。

我知道呢！！！但是我们组员已经在用野火了！所以不能换了QAQ