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楼主: Mr_崩!
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直立弯道甩尾

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发表于 2015-2-3 21:29:48 | 只看该作者
瓦系新手 发表于 2015-2-3 15:05
四轮过2.8M就会侧翻

侧翻是重心高了,不然是侧滑
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发表于 2015-2-8 13:33:01 | 只看该作者
Mr_崩! 发表于 2015-2-3 13:28
这个我知道调车的时候不能避免一边刹车一边转向,但是我觉得这个就甩尾成因方面来说应该还是有一定正确性 ...

难道不是Going Faster么?百度一下,你就知道。
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 楼主| 发表于 2015-2-14 23:11:42 | 只看该作者
LZD 发表于 2015-2-8 13:33
难道不是Going Faster么?百度一下,你就知道。

谢谢,这个是搜到了
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发表于 2015-2-26 16:06:30 | 只看该作者
一心一境14 发表于 2015-2-3 12:42
四轮车直角弯好解决不。。

把路径调好,先别去想甩尾过弯,把pid参数调好
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发表于 2015-2-26 19:19:45 | 只看该作者
腾讯新闻 发表于 2015-2-26 16:06
把路径调好,先别去想甩尾过弯,把pid参数调好

嗯嗯。。。
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发表于 2015-2-27 12:52:19 | 只看该作者
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