电磁的直角怎么过？

yuanxiyun

同学，能否简单交流一下你们是如何检测直角的，我们是通过比较左右水平传感器的值，和单独左或者右传感器的是不是比某一固定的值小和大来区别的，检测到后直接打死，能是能够检测但是感觉这种方法有点不行，过于简单，过弯也不是很连续，但又不知道如何改进，希望交流一下，开阔思路

月亮好圆

也许，太在意 发表于 2015-2-4 15:37
我也遇到了类似的情况，速度慢的时候能过去，速度一提上去就过不去，打角就过慢啦，迷茫中。。。

同样的情况，很慢的速度才行

月亮好圆

yuanxiyun 发表于 2015-2-4 15:48
同学，能否简单交流一下你们是如何检测直角的，我们是通过比较左右水平传感器的值，和单独左或者右传感器的 ...

我们的方法基本是一样的，就是根据具体的值来判断。这样直接打死是很不连续，转过去后会在直道上抖，现在还没有想出更好的办法

薇笑

关键是跑到太滑，B车快了根本拉不住

月亮好圆

薇笑 发表于 2015-2-4 15:30
不丢线了

哦哦，你们现在的速度怎么样，感觉B车在这种PVC新赛道上简直就是滑行，后轮没什么摩擦力

薇笑

最快上不了2m   你们的呢

薇笑

月亮好圆 发表于 2015-2-4 16:39
哦哦，你们现在的速度怎么样，感觉B车在这种PVC新赛道上简直就是滑行，后轮没什么摩擦力

最快上不了2m，快了就跑飞了

月亮好圆

薇笑 发表于 2015-2-4 16:45
最快上不了2m，快了就跑飞了

也没上2M呢，真心滑

1200

曾经我把直角识别出来了，发现没啥用，最后改巡线直接过了╮(╯▽╰)╭

月亮好圆

1200 发表于 2015-2-4 19:39
曾经我把直角识别出来了，发现没啥用，最后改巡线直接过了╮(╯▽╰)╭

求教求教，什么是巡线？具体怎么说？用什么偏差？