电磁的直角怎么过？

〆_奮斗吧、小青

月亮好圆 发表于 2015-4-2 12:30
只要是自己从头做起，都会经历的这样的阶段，不要灰心，多观察，可以过的漂亮的

你们赛道是是什么样的？

月亮好圆

〆_奮斗吧、小青 发表于 2015-4-5 12:55
你们赛道是是什么样的？

赛道是自己根据往年的赛道稍微修改设计的，没什么特别的

dzsj

也许，太在意 发表于 2015-2-4 15:37
我也遇到了类似的情况，速度慢的时候能过去，速度一提上去就过不去，打角就过慢啦，迷茫中。。。

按照大神们的指导   加前瞻也许可以解决你的问题

、凝空

请问一下 你们前瞻 最后加到多长，同楼主一样的问题，老是死在直角

月亮好圆

、凝空 发表于 2015-7-2 15:12
请问一下 你们前瞻 最后加到多长，同楼主一样的问题，老是死在直角

现在前瞻是50CM，2.5速度能过，再快就不行了

768140233

楼主，我想问下，你们打死一个角之后怎么判断已经离开了直角呢？

月亮好圆

768140233 发表于 2015-7-8 22:49
楼主，我想问下，你们打死一个角之后怎么判断已经离开了直角呢？

现在没再用打死的方法了，那个不太好。之前用的时候是根据和导线垂直那两个电感的值来判断是否可以解除打角

768140233

月亮好圆 发表于 2015-7-9 15:55
现在没再用打死的方法了，那个不太好。之前用的时候是根据和导线垂直那两个电感的值来判断是否可以解除打 ...

我发现今天偶然之间    那车就当成弯道的算法给过去了，但是我发现，仅仅是左转，右转就不行了~

月亮好圆

768140233 发表于 2015-7-9 16:22
我发现今天偶然之间    那车就当成弯道的算法给过去了，但是我发现，仅仅是左转，右转就不行了~

额，那就再仔细找找规律吧，应该可以直接当成弯道过的

不羁的_AkglL

你优化后的算法是怎样的？不打死有什么好方法吗？会不会与其他地方有冲突引起误判？