5.5m直道加速实验

hackerxu · 发表于 2009-6-2 00:26:19

这么快，要多远的前瞻和多快的减速？这个貌似跟电机驱动芯片很是有关哦~

iamstar24 · 发表于 2009-6-10 09:12:52

如果是决赛7米长直道，加速到6~7m/s还可以及时减下来！
但是如果是短赛道，就可能减速不及时，车子肯定会冲出去！
因此是减速制约了加速！如果减速能力不行，加速到6~7m/s也是好无意义的！
winkingh 发表于 2009-5-19 21:25

有点疑问，车子的前瞻是定值，舵机的响应时间也是定值，为什么赛道长了能减下来，短了减不下来呢？

winkingh · 发表于 2009-6-10 09:45:20

有点疑问，车子的前瞻是定值，舵机的响应时间也是定值，为什么赛道长了能减下来，短了减不下来呢？
iamstar24 发表于 2009-6-10 09:12

长直道如果加速到六七米，再用剩余赛道减速，减速距离长了，自然减得下来！
短直道可能就加不到这么大的速度了，或者加到这么大，可是减速距离短了，就减不下来了！
当然，在比赛的时候，这样的加速就没有意义了！毕竟直道和弯道都会给定速度，不会太大！
车子的减速还是和前瞻有关的！

a132730 · 发表于 2009-6-12 14:15:39

你把电机直接接在电池上不就行了吗，不就是为了测个满速嘛，用继电器也行。干嘛那么费劲！

zhangqiaaaa · 发表于 2010-5-11 19:58:34

12米的直道 h桥，3205 满载 5ms中断 100线编码器
12米加速到8.4m，在室外塑胶跑道上不打滑大概15m加速到最大9m左右
我们测试过在十米的直道车从0开始加速，到最大在减速，到0，用了18m

zhangluhuixing · 发表于 2010-5-11 21:52:49

很有用

physics_boy · 发表于 2010-10-20 12:16:03

今天在10M水泥砖路上测试新驱动，PD控制电机（设定最高速度为180），PWM给满否未知（应该是满了99.5%）。
实际最快速度达到159，多次测量平均值为150。换算速度为平均最大速度8.25M/s，极限8.75m/s

跑完后来一个急刹车，刹车距离1.3M

lu_xq · 发表于 2010-10-22 00:30:17

似乎很神奇

艺有所成 · 发表于 2010-10-22 21:24:35

ding

ftx920 · 发表于 2010-10-23 14:15:34

这个，不会太快吧，

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[电机与驱动] 5.5m直道加速实验