陀螺仪滤波后出了这样的图像，求大神

孤单

安好如初 发表于 2015-2-4 15:43
那融合之后的角度也是应该这样变吗？

是的

pang576101312

FYK 发表于 2015-2-4 16:39
不晓得是不是陀螺仪自身的原因，每次我的停止的时候，陀螺仪会过冲一点点。无发解决。

互补滤波可解决。使得波形迟钝一点但又不至于滞后。即可