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舵机调节问题

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1^#

发表于 2015-2-4 16:31:12 | 只看该作者回帖奖励

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分段给系数调节舵机，舵机值不连续，总是出现震荡，怎么解决这个问题，求指导

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素衣叹风尘

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2^#

发表于 2015-2-4 16:52:25 | 只看该作者

不要分段

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楼主| 发表于 2015-2-4 17:29:32 | 只看该作者

素衣叹风尘发表于 2015-2-4 16:52
不要分段

不分段像连续弯和直角都会出现打角不够，而且差很多

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素衣叹风尘

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发表于 2015-2-4 18:16:39 | 只看该作者

那你就只能改算法，或者，分段更加严谨，

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