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标题: 速度控制的时候，需要判断电机正反转吗？ [打印本页]

作者: 零落纷飞 时间: 2015-2-5 23:08
标题: 速度控制的时候，需要判断电机正反转吗？
如果不用判断正反转，那I项一直积分，数值不是会一直增大吗？

作者: 亲爱的小孩92 时间: 2015-2-6 01:08
想明白没？

偏差也有可能是负的啊。

作者: 狅士§ 时间: 2015-2-6 09:43
说明你没有试过

作者: 零落纷飞 时间: 2015-2-6 10:07

狅士§ 发表于 2015-2-6 09:43
说明你没有试过

I给的很小，电机还是跑飞

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