智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

12
返回列表 发新帖
楼主: 碍不着
打印 上一主题 下一主题

小车总是漂移该咋办?大神们。。求教

  [复制链接]

11

主题

117

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1499
威望
770
贡献
417
兑换币
506
注册时间
2013-10-1
在线时间
156 小时
11#
发表于 2015-2-7 15:25:40 | 只看该作者
有没有可能是p小了,速度一快了,转弯时外轮速度跟不上。。。就飘呀
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

68

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
751
威望
355
贡献
260
兑换币
232
注册时间
2015-1-18
在线时间
68 小时
12#
发表于 2015-2-7 16:37:21 | 只看该作者
你看下E车轮胎,中央有点软,有点凹陷,接触不到地。
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

50

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
546
威望
278
贡献
128
兑换币
149
注册时间
2014-10-31
在线时间
70 小时
毕业学校
山东科技大学
13#
 楼主| 发表于 2015-2-8 20:52:35 | 只看该作者
提莫快跑 发表于 2015-2-7 16:37
你看下E车轮胎,中央有点软,有点凹陷,接触不到地。

哦,那就往轮胎里加点填充物
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

50

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
546
威望
278
贡献
128
兑换币
149
注册时间
2014-10-31
在线时间
70 小时
毕业学校
山东科技大学
14#
 楼主| 发表于 2015-2-8 21:03:31 | 只看该作者
土豆的故事 发表于 2015-2-6 18:51
降低速度,多擦跑道,打磨轮胎,降低重心。

把赛道车轮擦了擦,果然摩擦力大了,几乎没飘,但跑了两圈在十字路后的转弯处直接侧翻了。。。这是啥情况?是转弯速度超极限了么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

50

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
546
威望
278
贡献
128
兑换币
149
注册时间
2014-10-31
在线时间
70 小时
毕业学校
山东科技大学
15#
 楼主| 发表于 2015-2-8 21:05:09 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-2-7 11:54
我觉着应该从路径上找原因,让转弯半径尽量大一些,入弯缓一些

半径大了不是就切不了内线了?
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

50

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
546
威望
278
贡献
128
兑换币
149
注册时间
2014-10-31
在线时间
70 小时
毕业学校
山东科技大学
16#
 楼主| 发表于 2015-2-9 21:55:51 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-2-7 11:54
我觉着应该从路径上找原因,让转弯半径尽量大一些,入弯缓一些

有没有可能是车尾太长,造成转动惯量太大,进而对急转弯造成影响呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

211

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3041
威望
1103
贡献
1584
兑换币
661
注册时间
2015-2-20
在线时间
177 小时
17#
发表于 2015-5-14 11:06:25 | 只看该作者
1.4M直立就有漂移现象 卧槽了
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

14

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
376
威望
201
贡献
107
兑换币
119
注册时间
2014-7-29
在线时间
34 小时
毕业学校
山科
18#
发表于 2015-5-19 22:10:03 | 只看该作者
伤痕我心 发表于 2015-2-6 18:44
我们去年从2M到2.3一直伴随着这个问题,但是,跟别人跑得快的学校交流,还是程序的问题,机构问题不是很 ...

大神,平衡车弯道漂移怎么在软件上解决啊,求解!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

30

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
494
威望
237
贡献
147
兑换币
150
注册时间
2015-3-27
在线时间
55 小时
毕业学校
城头中心小学
19#
发表于 2015-5-22 15:11:16 | 只看该作者
方向控制加微分控制了吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 23:38 , Processed in 0.106139 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表