速度控制卡到现在，欲哭无泪啊，跪求指点一二

lyyyuna · 发表于 2015-2-8 11:27:33

本帖最后由 lyyyuna 于 2015-2-8 11:33 编辑

蓝猫发表于 2015-2-7 15:48
怪我怪我敢问元老，积分限幅咋处理，这个值是要试出来吗？？

增量式PID? 不需要积分限幅。速度环直接去掉I

蓝猫 · 发表于 2015-2-8 13:23:55

lyyyuna 发表于 2015-2-8 11:27
增量式PID? 不需要积分限幅。速度环直接去掉I

那就是只用PD喽。

王皓辰123 · 发表于 2015-2-8 13:49:41

。。。。。。。。。。。。。。。。

一心一境14 · 发表于 2015-2-8 14:46:04

速度都用PD啊，，

蓝猫 · 发表于 2015-2-8 17:04:38

一心一境14 发表于 2015-2-8 14:46
速度都用PD啊，，

说明我功力太浅

一心一境14 · 发表于 2015-2-8 19:53:21

蓝猫发表于 2015-2-8 17:04
说明我功力太浅

我现在是给定的慢速跑。。。什么是PID都没弄懂。。

蓝猫 · 发表于 2015-2-8 21:57:44

一心一境14 发表于 2015-2-8 19:53
我现在是给定的慢速跑。。。什么是PID都没弄懂。。

看了点资料，稍微有点知道

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