【Water】根据去年经验，舵机一个P够用了。

六步上篮 · 发表于 2015-2-8 22:01:35

3M困难吧，路径很好？

旋风麦林 · 发表于 2015-2-9 00:37:06

偏差算得比较厉害（不是简单的左加右除以2减中点）或者曲率本身就有类似D的效果，这样一个P上3米我信。还有，我感觉提速跟优化路径应该从偏差上想办法才是根本，而不是调参数，调参数更像在适应摩擦力。

PID是队友搞的，我不懂

从容阳光℡ · 发表于 2015-2-9 08:37:08

如果算法优化的好的话那就能行

啊狗俊 · 发表于 2015-2-9 12:15:22

旋风麦林发表于 2015-2-9 00:37
偏差算得比较厉害（不是简单的左加右除以2减中点）或者曲率本身就有类似D的效果，这样一个P上3米我信。还有 ...

简单的左加右除以2减中点和差和比哪种偏差比较好。

SPY。 · 发表于 2015-2-9 12:29:25

啊狗俊发表于 2015-2-9 12:15
简单的左加右除以2减中点和差和比哪种偏差比较好。

这些原理都是什么啊，不懂。。。

旋风麦林 · 发表于 2015-2-9 12:31:48

啊狗俊发表于 2015-2-9 12:15
简单的左加右除以2减中点和差和比哪种偏差比较好。

我说的不是电磁╮(╯_╰)╭

小卡 · 发表于 2015-2-9 12:56:40

旋风麦林发表于 2015-2-9 00:37
偏差算得比较厉害（不是简单的左加右除以2减中点）或者曲率本身就有类似D的效果，这样一个P上3米我信。还有 ...

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z0909121601 · 发表于 2015-2-9 17:11:46

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zhang525280332 · 发表于 2015-2-10 20:40:51

你TM逗我吗，没D最多2.5M，都切外道去了，入弯出弯统统滞后，舵机的滞后还是很大的

Lewis卤蛋 · 发表于 2015-2-10 20:58:36

看完楼主的贴，突然意识到自己是做直立的

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