请教贴，E车模直立打转

give-you-smile · 发表于 2015-3-3 10:01:54

E车模直立的时候会一个轮子转，一个轮子不转，怎么解决？

路边风景 · 发表于 2015-3-3 10:37:15

可能是电池电压低了或者是硬件的问题

上善若水任方圆 · 发表于 2015-3-3 11:18:08

本帖最后由上善若水任方圆于 2015-3-3 11:22 编辑

可能是齿轮组合部分带来了机械阻力。或电池电量不足，有时电池有6V也会出现这种现象，换成7V就正常了。或者是电机驱动模块不给力。

give-you-smile · 发表于 2015-3-3 16:10:34

上善若水任方圆发表于 2015-3-3 11:18
可能是齿轮组合部分带来了机械阻力。或电池电量不足，有时电池有6V也会出现这种现象，换成7V就正常了。或者 ...

不是电池电压问题，机械结构的话，是紧的那边转，松的不转啊

路边风景 · 发表于 2015-3-3 16:32:02

give-you-smile 发表于 2015-3-3 16:10
不是电池电压问题，机械结构的话，是紧的那边转，松的不转啊

你看一下你的PWM端口电压对不

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-3 17:56:30

看一下是不是驱动的问题（用驱动测试程序测试一下）、我遇到过这种情况、不是驱动问题就是电池电量过低、如果还不是就看看程序吧

1013956044 · 发表于 2015-3-3 18:29:50

接口松动

泰庆电子 · 发表于 2015-3-4 10:31:49

看是不是接口送了。或者陀螺仪位置松动。

蓝猫 · 发表于 2015-3-4 18:06:19

一、程序错误；
二、接线错误；
三、杜邦线或者排线有问题；
四、驱动芯片没焊好或者某处断路；
六、电池。
五、最不可能的，电机有问题。
能力有限，只能想到这点了

自动化1202 · 发表于 2015-3-4 18:28:14

四路PWM，两路互补，很明显没有满足

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