L3G4200D数字陀螺仪

pang576101312 · 发表于 2015-3-4 23:23:12

是的。加速度计也是一样。并且最好他们都量化到同一个范围内，比如-900到+900.因为是线性的，这样处理的话融合好处理。

龙的传人znczz · 发表于 2015-3-6 19:05:52

pang576101312 发表于 2015-3-4 23:23
是的。加速度计也是一样。并且最好他们都量化到同一个范围内，比如-900到+900.因为是线性的，这样处理的话 ...

数字陀螺仪的抖动很大，你是怎么解决的，不知道用什么滤波算法好。

pang576101312 · 发表于 2015-3-9 18:05:38

寄存器初始化采用自校验

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