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CCD算法

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发表于 2015-3-4 00:02:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位有什么好的CCD算法么?
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发表于 2015-3-4 08:24:43 | 只看该作者
首先你要有一款好的CCD
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发表于 2015-3-4 11:02:05 | 只看该作者
ccd算法?不懂
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 楼主| 发表于 2015-3-5 19:33:50 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-3-4 11:02
ccd算法?不懂

如何通过CCD处理不同的赛道,
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发表于 2015-3-5 19:50:43 | 只看该作者
草莽田 发表于 2015-3-5 19:33
如何通过CCD处理不同的赛道,

先学如何把线找准
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 楼主| 发表于 2015-3-5 20:59:24 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-3-5 19:50
先学如何把线找准

把线找准是什么意思啊?我们现在是从中间往两边扫,找那个跃变的值,这是不是太低级了?
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发表于 2015-3-5 21:02:38 | 只看该作者
草莽田 发表于 2015-3-5 20:59
把线找准是什么意思啊?我们现在是从中间往两边扫,找那个跃变的值,这是不是太低级了?

不是太低级,如果本身巡线方案就不是很可靠,后面的谈起来意义也不大
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 楼主| 发表于 2015-3-5 21:06:45 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-3-5 21:02
不是太低级,如果本身巡线方案就不是很可靠,后面的谈起来意义也不大

我们试过,速度低的时候还好,可是速度很快的时候在那种曲率比较大的弯道的地方就会冲出去。这是什么问题啊。
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发表于 2015-3-5 21:12:40 | 只看该作者
草莽田 发表于 2015-3-5 21:06
我们试过,速度低的时候还好,可是速度很快的时候在那种曲率比较大的弯道的地方就会冲出去。这是什么问题 ...

不是很清楚,可能是速度快了,图像模糊了,或者是抖动不稳定,或者是线反光,或者是丢线之后的处理不合适,你可以逐个排查。
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