这种写法是位置式还是增量式pid？

j花落花开 · 发表于 2015-3-5 16:13:21

speedout+=Kp*speed_err+Kd*(speed_err-speed_err_1);速度PD控制。这是位置式还是增量式的？

j花落花开 · 发表于 2015-3-5 16:21:46

各位学长，求解释。。。大一学弟表示什么都是似懂非懂的。。。

AssaitL · 发表于 2015-3-5 16:26:22

增量式

Quixote · 发表于 2015-3-5 16:26:28

可以直接写成speedout=Kp*speed_err+Kd*(speed_err-speed_err_1);

j花落花开 · 发表于 2015-3-5 16:35:10

AssaitL 发表于 2015-3-5 16:26
增量式

增量式是P*偏差？？？

j花落花开 · 发表于 2015-3-5 16:36:02

Quixote 发表于 2015-3-5 16:26
可以直接写成speedout=Kp*speed_err+Kd*(speed_err-speed_err_1);

这个理解

支点305 · 发表于 2015-3-5 18:52:59

Quixote 发表于 2015-3-5 16:26
可以直接写成speedout=Kp*speed_err+Kd*(speed_err-speed_err_1);

貌似不大对吧诸葛大神

Quixote · 发表于 2015-3-5 20:22:50

支点305 发表于 2015-3-5 18:52
貌似不大对吧诸葛大神

肿么？哪里有错误？

天芒 · 发表于 2015-3-6 13:00:31

AssaitL 发表于 2015-3-5 16:26
增量式

这是增量式啊，那这个是什么呢？

一心一境14 · 发表于 2015-3-6 15:56:00

:hug::hug:

		自动登录	找回密码
密码			注册