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关于直立车的速度控制问题急求!

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发表于 2015-3-8 21:04:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 我的阿我 于 2015-3-8 21:06 编辑

怎么才能做到直立倾角几乎不变却可以做到很大的加速度呢?看到别的直立组起跑时可以很稳定的加速到预定速度,但是为什么我们的车在起跑时加速时倾角却很大呢? 而且会出现速度越快现象越严重的事件   急求大神!
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发表于 2015-3-8 21:10:04 | 只看该作者
我也遇到类似的情况,车在起跑时加速时速度越来越快,还有出现跑一会儿就停下来了:Q
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 楼主| 发表于 2015-3-8 21:15:19 | 只看该作者
likanglin 发表于 2015-3-8 21:10
我也遇到类似的情况,车在起跑时加速时速度越来越快,还有出现跑一会儿就停下来了

那你有没有解决啊
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发表于 2015-3-9 13:35:34 | 只看该作者
我的阿我 发表于 2015-3-8 21:15
那你有没有解决啊

没有,还在调试中
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发表于 2015-3-13 11:47:27 | 只看该作者
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发表于 2015-3-13 17:45:57 | 只看该作者
速度环输出量限幅,可以达到缓慢加速的目的,但是加速度不会很大。
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 楼主| 发表于 2015-3-13 20:23:30 | 只看该作者
沉睡的牛仔 发表于 2015-3-13 17:45
速度环输出量限幅,可以达到缓慢加速的目的,但是加速度不会很大。

那要加速好长时间额!
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发表于 2015-3-13 21:14:56 | 只看该作者
我的阿我 发表于 2015-3-13 20:23
那要加速好长时间额!

没有很长时间,这个限幅不要太小,可以稍大一点,达到车子不倒的最大值应该可以实现很快加速的

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发表于 2015-3-21 22:23:11 | 只看该作者
同学,你的问题解决了吗?加我qq吧!3.2.3.2.4.1.6.4.2
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发表于 2016-5-10 10:09:18 | 只看该作者
likanglin 发表于 2015-3-8 21:10
我也遇到类似的情况,车在起跑时加速时速度越来越快,还有出现跑一会儿就停下来了

我现在遇到跟你一样的问题,请问你解决了吗
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