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起跑灯塔 红外接收模块

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发表于 2015-3-12 22:05:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
论坛里有没有人在研究第10届摄像头组和光电组的起跑方案?根据官方给的竞赛规则来看,信号灯由亮到灭则视为起跑信号,起跑成功后信号灯又会亮起,车跑完一圈后检测到信号灯由亮到灭则要立即停车。
我们在淘宝上购买了官方推荐的10mm红外发射管和红光LED,以及三脚的红外接收管IRM138S-6,按照竞赛说明手册上自制了发射和接收模块,一试之下发现如下问题,不知道广大车友是否有人也遇到同样的问题,所以提出来探讨一下:
1.红外接收管IRM138S-6未接收到信号时(红外发射管未上电或者距离过远),接收管的信号端会输出忽高忽低的电平,(我们用5v供电,电平一直在0~5v间不停变化),我们在信号端还加了上拉电阻,输出信号也没有稳定。
2.接通红外发射管,由远及近靠近接收管时,发现电平跳变的速率加快,距离接近到10cm左右时,电平稳定,信号端输出低电平。(关键是这么近的距离咱也用不了啊)
3.出现以上问题的红外接收电路是官方手册上推荐的,见右图。
4.直接使用:接上vcc   gnd   在发射管附近前后晃动,检测信号输出端电平,会发现信号从无到有接收管会输出一个短时间的低电平,时间真的很短,lz接了个led亲测,闪一下就灭了,然后就不亮了。再前后晃动    又闪一下  真是醉了
广大车友们   有成功实现起跑方案的嘛?

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发表于 2015-3-13 07:23:28 | 只看该作者
过几天就会试,也是准备自己做灯塔和接收  
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发表于 2015-3-13 15:35:45 | 只看该作者
收藏   还没有开始做起跑线检测  方向都没加上
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发表于 2015-3-13 15:43:11 | 只看该作者
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发表于 2015-3-14 21:18:06 | 只看该作者
搭了个电路实验下,感觉距离特别短,而且极易受到干扰。
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发表于 2015-3-17 21:25:29 | 只看该作者
使用电压比较器,用电位器调节高低电平临界
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发表于 2015-3-17 21:37:35 | 只看该作者
天下太平 发表于 2015-3-17 21:25
使用电压比较器,用电位器调节高低电平临界

我们市面上买到的红外接收头并不是检测到红外就改变电平(或电压)这么简单,它是具有工作时序的,你说的这个也是这种类型的。因此需要对接收管进行配置。

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发表于 2015-3-22 15:42:22 | 只看该作者
为什么不直接用摄像头检测呢
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发表于 2015-3-24 21:16:08 | 只看该作者
天下太平 发表于 2015-3-17 21:37
我们市面上买到的红外接收头并不是检测到红外就改变电平(或电压)这么简单,它是具有工作时序的,你说的 ...

不太明白,求解释.........检测到红外线和检测不到红外线都会输出脉冲,只是脉冲的占空比不一样,是这个意思吗????
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发表于 2015-3-28 15:20:37 | 只看该作者
天下太平 发表于 2015-3-17 21:37
我们市面上买到的红外接收头并不是检测到红外就改变电平(或电压)这么简单,它是具有工作时序的,你说的 ...

对于接收端的配置,要如何做呢??望赐教

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