摄像头采集图像分成两半，诚心求解

M16贯穿伤

这个是我用上位机看到的图像。首先图像采集的不是很清晰，看各位有什么好的建议来提高清晰度。然后就是图像分成了两半，图中箭头所指图像本应在图片最右边。在野火的pdf文档里有这样的分析：“ 问题：图像分成左右两半图像，左半幅图是右半幅图的右边图像。解答：没处理好行中断，可能行中断来了后处理太多东西才开始采集。”。

下面是我的场中断和行中断的中断服务程序代码：
u8  Vsyn_Flag=0;           //场中断标志
u8  DMA_Over_Flg = 0 ;     //图像采集完成标志
u16 CameraV=0;             //摄像头图像的行数
u8  ImageV=0;              //筛选后，图像的行数

void PORTD_IRQHandler()
{
    if(PORTD_ISFR & 0x2000)            //PTD13触发中断，采集的行中断
    {
        PORTD_ISFR  |= 0x2000;                 //写1清中断标志位      

        if(Vsyn_Flag==0)                       //若未触发场中断则退出
        {
          return;
        }

        if((CameraV%(480/V)==0)&&(ImageV<V))//若为指定筛选行
        {
          DMA_PORTx2BUFF_Init (DMA_CH4, (void *)&PTE_BYTE0_IN, Pix_data[ImageV], PTD12, DMA_BYTE1, H, DMA_rising_keepon);
          DMA_EN(DMA_CH4);                     //使能通道CHn 硬件请求      (这样才能继续触发DMA传输)
          DMA_IRQ_EN(DMA_CH4) ;                //允许DMA通道传输
          ImageV ++ ;
         }

         CameraV++;

         if(ImageV==V)                      //采集完一帧图像
         {
           ImageV=0;
           DMA_DIS(DMA_CH4);
           DisableInterrupts;
           DMA_Over_Flg = 1 ;                    
           Vsyn_Flag=0;                        //防止场消隐区仍在进行行中断而采集图像（自行添加）
         }
     }

    if(PORTD_ISFR & 0x4000)         //PTD14触发中断,采集的场中断
    {
        PORTD_ISFR  |= 0x4000;        //写1清中断标志位           
        CameraV = 0 ;
        ImageV=0;
        Vsyn_Flag=1;     
     }

}


望各位指点一下，如何修改来得到好的图像！

M16贯穿伤

二楼再次谢过各位哈

【又一个黎明〗

像左边这种情况，可能是你芯片频率不够造成的。是不是芯片能够采到的列数不够多啊?试一下？！

心有邻

采样频率关系.......

淡看潮落

这应该是采集到了上一帧图像，可能是采集时序的问题，至于清晰度，你这是蓝宙的摄像头吧？

M16贯穿伤

【又一个黎明〗 发表于 2015-3-13 21:34
像左边这种情况，可能是你芯片频率不够造成的。是不是芯片能够采到的列数不够多啊?试一下？！

嗯嗯，已经是180MHz了，提高到200那个边带会稍微窄一点，有一点效果。之后又试了下采集100*60的图像，相比于之前128*60的图像好很多，不过用在车子上还是需要大一点的图像吧，看来还是只能在代码上下功夫了

M16贯穿伤

心有邻 发表于 2015-3-13 21:55
采样频率关系.......

频率已经是180MHz了，再调高点效果也不是很明显，到时换成采集小点的图像有点效果。看来还得使劲钻研代码了

M16贯穿伤

淡看潮落 发表于 2015-3-14 14:18
这应该是采集到了上一帧图像，可能是采集时序的问题，至于清晰度，你这是蓝宙的摄像头吧？

是啊，就是用的蓝宙的捕食者，根据卖家的例程自己修改了下测的。像素时钟触发DMA传输，还有可能是PCLK信号的问题，毕竟27MHz啊

make1573

我的比你的好一点，只有最右边一点采集出来是黑色的，楼主解决了记得告诉我一下啊

淡看潮落

M16贯穿伤 发表于 2015-3-14 15:04
是啊，就是用的蓝宙的捕食者，根据卖家的例程自己修改了下测的。像素时钟触发DMA传输，还有可能是PCLK信号 ...

蓝宙的摄像头有点坑，调了半个月图像还是特别差，网上看好多人都说有各种问题，所以换摄像头了