中线显示

古鉄

这是我用的freecars上位机协议，赛道中线怎么显示到上位机？协议上怎么改？急需！void sendCamImgToCamViewer(void)
{
  uint8 i,j;
  uint16 offset;
  uart_putchar(UART3,0xFF);//FF,FE,FF,FE四个数表示一幅图像的开始
  uart_putchar(UART3,0xFE);
  uart_putchar(UART3,0xFF);
  uart_putchar(UART3,0xFE);

  for(i = CAMERA_H;i > 0;i--)
  {
    offset = i*CAMERA_W;
    for(j = CAMERA_W;j >0;j--)
    {
      uint8 d = img[offset + j];
      if(d > 0xFD) d = 0xFD;            //避开校验位
      uart_putchar(UART3,d);
    }
    uart_putchar(UART3,0xFE);//FE,FE 2个数表示换行
    uart_putchar(UART3,0xFE);
  }
  j=0;
}