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【纪念】3.14为止,我的代码的最高境界

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发表于 2015-3-16 08:38:51 | 只看该作者
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发表于 2015-3-23 23:07:22 | 只看该作者
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发表于 2015-4-6 01:08:24 | 只看该作者
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发表于 2015-4-6 14:54:15 | 只看该作者
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发表于 2015-4-7 13:09:18 | 只看该作者
敢不敢把图像旋转40度再补个线
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发表于 2015-4-7 13:22:59 | 只看该作者
很厉害的样子!
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发表于 2015-4-7 19:46:36 | 只看该作者
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发表于 2015-5-12 17:26:47 | 只看该作者
大神,我看了你3.14代码的最高境界的效果图,发现你的边线在弯道的时候丢线是直接赋值的上一行的边线值,然后发现他在弯道外面处就变成直线了,请问后来有对这个做特别处理吗?我现在的边线提取效果也是你3.14这个样子,但是发现这样提取出来的中线在弯道处就不太准确了,这样车子跑的是弯道的外道,速度一块就冲出去了(我们的舵机PID只是简单的设置了几个值),请问还有必要对这个边线提取进一步优化吗?还是通过调节PID使他走内道?
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