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方向控制

这...很复杂.

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发表于 2015-3-14 19:02:08 | 只看该作者回帖奖励

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今天我将速度控制改成了增量式！！但是一加方向控制程序就跑飞了！！直立的。请问为什么？？原本用的是位置式的速度控制就不会

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