程序测试，顺便求一直角弯思路，还有C车速度怎么提不上去啊

→生如夏花 · 发表于 2015-3-20 18:57:24

mo＂_1/5s来感觉发表于 2015-3-16 19:23
硬件还是软件？

软件思密达

xmsyhl · 发表于 2015-3-20 21:47:07

你十字弯处理了吗？

何俊 · 发表于 2015-3-20 22:03:13

怎么没看见中心黑线?

HDT · 发表于 2015-3-20 22:09:01

我想请问你的摄像头前是加了个灯吗？难道是为了处理反光？

桂锟 · 发表于 2015-3-20 22:20:49

:):)

afd · 发表于 2015-3-20 23:25:21

你做的是摄像头？

春度六心° · 发表于 2015-3-21 09:49:41

摄像头前加灯真是个好想法··· 能有效改善近端的光线强度但是这样会不会影响到了摄像头采光？还有LZ的赛道总感觉有点简单了…… 我们学校铺的那个赛道基本没直线··

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-3-21 21:57:11

春度六心° 发表于 2015-3-21 09:49
摄像头前加灯真是个好想法··· 能有效改善近端的光线强度但是这样会不会影响到了摄像头采光？还有LZ的 ...

赛道补光是补近端的，阈值我改的比较大，解决了在强光下光线不均匀的情况

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-3-21 21:58:04

afd 发表于 2015-3-20 23:25
你做的是摄像头？

是呀

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-3-21 22:00:33

HDT 发表于 2015-3-20 22:09
我想请问你的摄像头前是加了个灯吗？难道是为了处理反光？

嗯就是为了处理反光，现在窗外的太阳光都不怕了

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