自以为是的时间片段我都蒙了

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电梯直达

1^#

发表于 2015-3-15 10:41:17 | 只看该作者回帖奖励

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   time_counter++;
   time_counter1++;
   g_nSpeedControlPeriod ++;
   SpeedControlOutput();
if(100==time_counter1)             //50ms测一次速度
{
   Calculate_Speed();          //编码器采集做差速度控制测出编码器速度 Check_Speed
   time_counter1=0;
}

大牛们看看，给个批评谢谢

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