直立

give-you-smile

give-you-smile 发表于 2015-3-17 10:28
你设定的直立角度比重心的角度偏前

你可以试下吧直立设定角度往后改

1013956044

喜欢桃子 发表于 2015-3-16 13:59
那么直立调试的时候，车子往后倾斜可以停下来，但是往前就是加速，这是什么原因

因为向前收到重力嘛。你们是不是正跑的  没看第八届的官方视频？

喜欢桃子

1013956044 发表于 2015-3-17 13:32
因为向前收到重力嘛。你们是不是正跑的  没看第八届的官方视频？

向前收到重力？我就是调试直立的第一步，这个能不能解决呢，还没有闭环

喜欢桃子

zhou1994 发表于 2015-3-16 14:10
你的重心分布不均衡(角度改变时)，整体靠后。或者是陀螺仪有问题了

那这个对之后的调试有没有影响呢

喜欢桃子

zhou1994 发表于 2015-3-16 14:10
你的重心分布不均衡(角度改变时)，整体靠后。或者是陀螺仪有问题了

如果不调整车子的重心分布，可以不

1013956044

喜欢桃子 发表于 2015-3-17 21:57
向前收到重力？我就是调试直立的第一步，这个能不能解决呢，还没有闭环

就算直立调好也不能使车子保持静止（但是据说卡尔曼滤波可以，互补就不行）只能使车子沿着收到重力的方向移动  建议看一下第八届官方视频和资料