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标题: 编码控制速度 [打印本页]

作者: 下午麼麼丿茶 时间: 2015-3-15 18:10
标题: 编码控制速度
通过编码器返回的脉冲数，怎么控制速度稳定，求大神指导。

作者: 2点1刻 时间: 2015-3-15 21:11
增量式PID，根据期望值与实际值的偏差，进行调节

作者: zty562694497 时间: 2015-3-15 21:12
我用K60，测速可以用DMA测速，LPTMR脉冲累加器测速

作者: 支点305 时间: 2015-3-15 23:19
pid。。。

作者: 阿叶 时间: 2015-3-16 09:37
pid

:):):)

作者: 阿叶 时间: 2015-3-16 09:37
pid

:):):)

作者: 下午麼麼丿茶 时间: 2015-3-16 19:50

2点1刻发表于 2015-3-15 21:11
增量式PID，根据期望值与实际值的偏差，进行调节

那根据实际值与期望值的偏差进行调节怎么样？

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