第一次做飞思卡尔，希望大家都来指出不足的地方。

lf1286

编码器肯定不行的，128只有一个pt7口，方法自己找，论坛有。电源监控不知道你是基于什么原理，这个接AD比较好。

活出你的伟大

lf1286 发表于 2015-3-17 12:37
编码器肯定不行的，128只有一个pt7口，方法自己找，论坛有。电源监控不知道你是基于什么原理，这个接AD比较 ...

好的。谢谢了

缘深缘浅

感觉你的电机驱动没有使能端，而且电机不应该直接是7.2V供电吗？那个5V又是干吗用的？如果用128的话，编码器那儿确实肯定不行，个人觉得一个外部计数器和一个脉冲累加器应该够了，编码器没必要测双相的。

活出你的伟大

谢谢。请问用那个外部计数器

活出你的伟大

缘深缘浅 发表于 2015-3-17 13:00
感觉你的电机驱动没有使能端，而且电机不应该直接是7.2V供电吗？那个5V又是干吗用的？如果用128的话，编码器 ...

我不用正反转，用一个脉冲累加器和一个输入捕获，不用外部计数器可以吗？单相的这样接就可以了吧[img=0,1]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\593182136\QQ\WinTemp\RichOle\656]OOHD[N]NAQMD@Q~$6LN.png[/img][img=0,1]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\593182136\QQ\WinTemp\RichOle\656]OOHD[N]NAQMD@Q~$6LN.png[/img][img=0,1]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\593182136\QQ\WinTemp\RichOle\656]OOHD[N]NAQMD@Q~$6LN.png[/img]。
[img]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\593182136\QQ\WinTemp\RichOle\656]OOHD[N]NAQMD@Q~$6LN.png[/img]

缘深缘浅

输入捕捉我没用，不太清楚，但是脉冲累加器我们那是一个5v，gnd，in；开始看见你上面有四个，没注意看，还以为你是双相的。是我看错了！

天真灰

学习中，

下雨

活出你的伟大 发表于 2015-3-17 12:11
可以。扣扣593182136

没问题答案  麻烦你加下我596791874==

大汤包

共勉

迷失在拐角

你做的很好了，我们也是用S12+OV7620的，看来还需要加油啊！我们编码器是加了一个计数器的，用的双相编码器，其实单相是可以的。前期做的时候什么都不懂，就买了双相的了