PID控制经验,回复别人问题时不小心写的,觉得有必要以自己名义发帖

玩意Tc · 发表于 2015-3-18 16:58:35

话说系统时间常数一般是多少呢没理解哈

淡定戈 · 发表于 2015-3-18 17:28:46

玩意Tc 发表于 2015-3-18 16:58
话说系统时间常数一般是多少呢没理解哈

时间常数视具体情况而定, 飞思卡尔智能车速度控制, 大概就是1秒数量级. (当然,可能换车模后,参数和当年不一样了)

玩意Tc · 发表于 2015-3-18 19:38:30

淡定戈发表于 2015-3-18 17:28
时间常数视具体情况而定, 飞思卡尔智能车速度控制, 大概就是1秒数量级. (当然,可能换车模后,参数和当年不 ...

我B车模之前采集周期和控制周期5ms 100线的编码器发现闭环很不好调后来加大控制周期和采样周期发现好调点了不太懂什么原因哎·

diandian · 发表于 2015-3-18 19:43:50

顶一个

淡定戈 · 发表于 2015-3-19 09:45:19

玩意Tc 发表于 2015-3-18 19:38
我B车模之前采集周期和控制周期5ms 100线的编码器发现闭环很不好调后来加大控制周期和采样周期发 ...

可能是因为控制周期太短, 导致单独一次的速度和加速度测量误差很大, 导致控制结果不理想

玩意Tc · 发表于 2015-3-19 12:01:50

淡定戈发表于 2015-3-19 09:45
可能是因为控制周期太短, 导致单独一次的速度和加速度测量误差很大, 导致控制结果不理想

采样和控制周期的选取，我觉得也是一门大学问了。

FAruba611 · 发表于 2015-3-19 13:56:41

收藏了

三下五除二 · 发表于 2015-3-19 22:27:53

Stan克 · 发表于 2015-3-20 12:33:59

初始设定, 可设置成3P

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