PID控制经验,回复别人问题时不小心写的,觉得有必要以自己名义发帖

Stan克 · 发表于 2015-3-20 12:33:59

初始设定, 可设置成3P

小小草 · 发表于 2015-3-20 23:39:08

:):)

杨洋02 · 发表于 2015-3-21 09:21:19

转向PD不是应该P是D的几倍吗？

淡定戈 · 发表于 2015-3-22 20:04:00

杨洋02 发表于 2015-3-21 09:21
转向PD不是应该P是D的几倍吗？

那要看偏差和偏差的微分是如何计算的, 采用我列的方式计算的话, D是P的几倍一般,转向控制是这样的.

淡定戈 · 发表于 2015-3-22 20:04:48

Stan克发表于 2015-3-20 12:33
初始设定, 可设置成3P

你懂的

, 我本来想写4P的

微光刺眼 · 发表于 2015-3-29 13:23:14

:):):):)

shine稻草人 · 发表于 2015-3-29 14:19:21

你说的d项为3p，这得根据周期定，而且每种车不一样

淡定戈 · 发表于 2015-5-8 16:55:32

shine稻草人发表于 2015-3-29 14:19
你说的d项为3p，这得根据周期定，而且每种车不一样

只是初值, 根据经验设定, 后期还要调的, 以不震荡为原则

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