官方互补滤波问题求指导

断线纸鸢 · 发表于 2015-3-18 17:47:09

这个波形能不能让小车直立？？

安好如初 · 发表于 2015-3-18 19:33:56

加电机上试试啊

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-18 23:21:51

想看看你的代码

、痕迹 · 发表于 2015-3-18 23:52:00

可以...些许滞后..还可以提升

fokki · 发表于 2015-3-19 07:57:50

你先试一试啊。试都没试就来问

泰庆电子 · 发表于 2015-3-19 08:17:23

感觉差不多，有一点点的滞后。可以上电机试试，还可以对比官方视频或者官方文档里面的波形。或者看几份历年来的技术报告，从技术报告里面对照别人发的一些滤波后的波形对比看看。

断线纸鸢 · 发表于 2015-3-19 19:04:03

泰庆电子发表于 2015-3-19 08:17
感觉差不多，有一点点的滞后。可以上电机试试，还可以对比官方视频或者官方文档里面的波形。或者看几份历年 ...

好的。我试试看

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