车一直在来回1-2cm之间摆动

う曲终人散〆… · 发表于 2015-3-19 21:12:20

在平衡点1-2cm处摆动，速度环也加了，单直立环也是这样，加速度环问题依旧，死区也调整了，求指点

luckner · 发表于 2015-3-19 21:24:37

多少会有一点

う曲终人散〆… · 发表于 2015-3-19 21:26:34

luckner 发表于 2015-3-19 21:24
多少会有一点

可是我们很厉害了，不能静止，不知道怎么调节了

luckner · 发表于 2015-3-19 21:28:15

う曲终人散〆… 发表于 2015-3-19 21:26
可是我们很厉害了，不能静止，不知道怎么调节了

有的时候是齿轮之间有回差造成的

zhou1994 · 发表于 2015-3-19 21:32:27

直立参数不够大。陀螺仪的值不够大，陀螺仪的值有问题。

泰庆电子 · 发表于 2015-3-20 08:22:29

:):)

う曲终人散〆… · 发表于 2015-3-25 08:10:19

zhou1994 发表于 2015-3-19 21:32
直立参数不够大。陀螺仪的值不够大，陀螺仪的值有问题。

直立很硬了。 p100多了。陀螺仪不够大什么意思？

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