直立时小车的转向问题

冷技 · 发表于 2015-3-21 14:39:34

有谁遇到这种情况吗？在直立状态下，车往前倾时就会向左转，向后时就不会，明明直立输出是一样的，但是占空比计数器那里偶尔还是会出现两边输出不一样的情况。

冷技 · 发表于 2015-3-21 15:15:15

更细微的现象应该是前倾后倾都是右转，只是前倾很明显。

我奔跑着。。 · 发表于 2015-3-21 16:22:59

应该是陀螺仪的问题

喜欢桃子 · 发表于 2015-3-21 20:09:09

两个轮子的有一定的阻力，电机安装的不一样，给小的那一个加一点死去电压就行

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-3-24 01:36:43

遇到过。可能是CCD安装不正确

xiaohao · 发表于 2015-3-25 20:51:17

我们也有这个问题请问你解决了没？

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