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转向PD问题

默冩﹏摯愛

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1^#

发表于 2015-3-22 03:13:24 | 只看该作者回帖奖励

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速度加上去之后加大P可以看见转弯效果变好，但是直道车子左摇右晃。P放小之后，弯道转不过去。我现在的问题应该处在哪里？求大神解答

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学期班的来卖萌？

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2^#

发表于 2015-3-22 07:36:16 | 只看该作者

加前瞻，加d值。

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3^#

发表于 2015-3-22 08:59:56 | 只看该作者

加d。

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软件的辅助造就机械的完美。

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发表于 2015-3-22 09:21:19 | 只看该作者

分段p

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