关于两相编码器正交解码问题

向往耄耋 · 发表于 2015-3-22 23:53:23

自动化1202 发表于 2015-3-22 20:01
我们遇到了相同的转速（送相同的PWM值）出现了左右轮两编码器输出的脉冲数不同，而且数据相差很大。你们遇 ...

木有，我还不知道怎么转库呢

zhou1994 · 发表于 2015-3-22 23:53:39

向往耄耋发表于 2015-3-22 23:52
可以详细说一下嘛

手册翻来看一下。把需要的寄存器安装要求配置一下就行了

zhang2292650292 · 发表于 2015-3-23 02:08:53

zhou1994 发表于 2015-3-22 23:53
手册翻来看一下。把需要的寄存器安装要求配置一下就行了

哇咔咔、、、、、、、、

自动化1202 · 发表于 2015-3-23 07:44:01

向往耄耋发表于 2015-3-22 23:53
木有，我还不知道怎么转库呢

噢噢。。。可以看看龙邱的正交解码的历程参考

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