直立控制，速度控制

没有道理！ · 发表于 2015-3-24 10:06:30

gongfukanggongf 发表于 2015-3-23 08:30
我已经对积分做了限幅处理，但是仍然没有效果。单给I值，车子向前跑，改变速度极性，单给I值，车子又向后 ...

你的问题解决了吗！！求指导我也遇到了这样的问题

gongfukanggongf · 发表于 2015-3-24 20:29:19

没有道理！发表于 2015-3-24 10:06
你的问题解决了吗！！求指导我也遇到了这样的问题

还没有

没有道理！ · 发表于 2015-3-24 22:06:18

gongfukanggongf 发表于 2015-3-24 20:29
还没有

我解决了检查一下你的编码器和电机齿轮那块吧
或者直立P D 的值尽量大点

空心杯 · 发表于 2015-3-24 22:18:46

积分限幅是指什么啊？

gongfukanggongf · 发表于 2015-3-25 09:35:12

没有道理！发表于 2015-3-24 22:06
我解决了检查一下你的编码器和电机齿轮那块吧
或者直立P D 的值尽量大点

你用的是欧姆龙500线编码器吗？我设定的是没5MS获取一次脉冲值，然后累加，可是为什么单步调试时，得到的脉冲值很小呢，只有40左右，导致速度控制时，明显感觉积分值跟不上，不知道你们有没有遇到这个问题？你用的编码器是内部上拉还是外接上拉电阻？

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-3-25 11:44:57

你是要把它调的静止不动吗？？

gongfukanggongf · 发表于 2015-3-25 19:45:44

赵宇爱韦德发表于 2015-3-25 11:44
你是要把它调的静止不动吗？？

设定速度为0，不就是静止不动啊

月影无痕 · 发表于 2015-3-31 22:20:43

楼主，解决了没，我的速度控制加I后出现来回摆动，就是加P后小车就不正常了

夏末秋初 · 发表于 2015-5-1 11:01:19

顶起，楼主解决了么？

“豪☆□～” · 发表于 2015-5-2 13:16:58

解决了吗，楼主

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