平衡车为何速度一会慢一会快？

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-3-22 16:09:13

现在小车能跑，就是会一会快一会慢，速度闭环在期望速度为0时感觉还不错，但是一有速度就会这样。这个是哪里有问题呢？
求告知

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-3-22 16:58:21

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-3-22 17:05:41

自己顶，别沉啊

囩と唂囩飄飄 · 发表于 2015-3-22 17:34:48

速度环调好了？

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-3-22 18:44:47

囩と唂囩飄飄发表于 2015-3-22 17:34
速度环调好了？

嗯，期望速度为0时没问题的。

BYu · 发表于 2015-3-22 23:00:13

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-3-22 18:44
嗯，期望速度为0时没问题的。

请问如果单单速度控制，不加直立时是不是一个正反馈？我方向没搞清楚。

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-3-23 07:39:36

BYu 发表于 2015-3-22 23:00
请问如果单单速度控制，不加直立时是不是一个正反馈？我方向没搞清楚。

嗯，对的。想加速时，速度量要削弱直立量，想减速时，速度量要增强直立量。

BYu · 发表于 2015-3-23 12:09:47

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-3-23 07:39
嗯，对的。想加速时，速度量要削弱直立量，想减速时，速度量要增强直立量。

谢谢啦

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