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标题: 大神帮我看看HC-SR04超声波探测程序的问题 [打印本页]

作者: 孤旅人 时间: 2015-3-23 14:30
标题: 大神帮我看看HC-SR04超声波探测程序的问题
#include <hidef.h>          /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include <MC9S12XS128.h>
// echo连接的是PA1
//trig连接的是PA0

unsigned char a=0,s;
void PIT(void)    //PIT初始化子程序
{

  PITCFLMT = 0x00;  //禁止PIT模块

  PITMUX_PMUX0 = 1; //定时器通道使用Base Timer0(微定时基准0)
  PITMTLD0 = 0x01; //设置8位微定时装载寄存器0初值（8位计数器初值）
  PITLD0 = 0x0078; //设置16位微定时装载寄存器0初值（16位计数器初值）
  PITCFLMT =0x80;    //使能PIT模块
  PITCE_PCE0 = 1; //使能定时器通道0
  PITINTE = 0x01;    //使能PIT定时器通道0中断
//5us计时

  }

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED       //中断服务子程序
interrupt VectorNumber_Vpit0 void PIT_ISR(void)
{

if(PITTF_PTF0 == 1)
PITTF_PTF0 = 1; //清除标志位
a++;

}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

void IO_INIT()//初始化端口
{
DDRA = 0x01;
PORTA = 0x00;

}

void delay(unsigned int loop_times)                //延时10us程序
{
unsigned int loop_i,loop_j;
for(loop_i=0;loop_i<loop_times;loop_i++)
{for(loop_j=0;loop_j<38;loop_j++)
  ;
}
}

void signal() //超声波触发信号
{

PORTA_PA0 = 1;
PORTA_PA2 = 1;
delay(1);
PITINTE = 0x00;//关闭定时器
PORTA_PA0 = 0;//拉低电位
a = 0;  //计时清0
}

void distance() //测试距离
{

while(!(PORTA_PA1 == 1))//程序一直卡死在这里
{
      ;
}
PITINTE = 0x01;
while(!(PORTA_PA1 == 0))
{
      ;
}
PITINTE = 0x00;
s =a * 17/20; //a每5us增加一次
}
/***************************************************
** 函数名称: PLL_Init
** 功能描述: 时钟初始化函数
** 说明:    总线时钟选定24M
****************************************************/
void PLL_Init(void)
{
  CLKSEL=0x00;
  SYNR=0XC0 | 0X05;
  REFDV=0XC0 | 0X03;
  PLLCTL_PLLON=1;
  POSTDIV=0X00;
  asm(nop);
  asm(nop);
  while(0==CRGFLG_LOCK); //锁相环锁定
  CLKSEL_PLLSEL=1; //选定PLL时钟
}

void SCI0_Init()  //串口初始化
{
SCI0BDL = (byte)((24000000 /* OSC freq /2*/) / 9600 /* baud rate */ / 16 /*factor*/);
SCI0CR1 = 0X00;                                     /*normal,no parity*/
SCI0CR2 = 0X2C;                                     /*RIE=1,TE=1,RE=1, */
}

void SCI_Write(unsigned char sendchar)  串口发送数据
{
while (!(SCI0SR1&0x80));
SCI0DRH=0;
SCI0DRL=sendchar;
}

void main(void) {

   DisableInterrupts;
   IO_INIT();
   PLL_Init();
   SCI0_Init();
   PIT();

   EnableInterrupts;
  //-------------------//

  for(;;) {

      signal();
      distance();

      SCI_Write(s);

  }

}

经过我单步调试发现问题就是echo接收不到高电平，HC-SR04模块我也有换过，应该不是模块问题，求大神支支招！！！

作者: 空有一人 时间: 2015-3-23 14:37

:):)

作者: 村口张si傅 时间: 2015-3-23 16:22
128的话用输入捕捉吧

作者: 天涯博弈 时间: 2015-3-26 15:18
试试这个                            #include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#define TIMER  2
#define TRING  PTP_PTP0 //控制端
#define ECHO PTP_PTP1 //接收端
  int time;
//---------------------------1us准确延时__64M-----------------------------
void Delay1us(int c)
{
  int cnt0;
  for(cnt0=0;cnt0<2*c;cnt0++)
  {
   _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;
   _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
   _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
   _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
   _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;
  }

}
//---------------------------1ms准确延时__64M-------------------------
void Delay1ms(int c)
{
int cnt;
int cnt1;

for(cnt=0;cnt<2*c;cnt++)
{

      for(cnt1=0;cnt1<1000;cnt1++)
      {
         _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
         _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
         _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
         _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
         _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
      }

  }

}

void SetBusCLK_64M(void)
{
  CLKSEL=0x00;
  PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
  SYNR =0xc0 | 0x07;  //80M
  REFDV=0x80 | 0x01;

  POSTDIV=0x00;    //pllclock=2*16*(1+SYNR)/(1+REFDV)=xxMHz;

  while(CRGFLG_LOCK!=1);//Wait Till VCO Run Stable
  CLKSEL_PLLSEL=0x01;//PLLCLK Enabled,Bus Clock=PLLCLK/2=24M

}

/*IO口初始化*/
void IO_Init(void)
{
DDRP = 0x01;    //A0输出，A1输入
}


/*PIT初始化，实现10US定时*/
void PIT_Init(void)
{
PITCFLMT_PITE = 0;  //定时中断通道0关
PITCE_PCE0 = 1; //定时器通道0使能
PITMUX_PMUX0=0;
PITMTLD0 = 16 - 1; //8位定时器初值设定,160分频
PITLD0 = TIMER - 1; //16位定时器初值设定,TIMER*10us
PITINTE_PINTE0 = 1; //定时器中断通道0中断使能
   //定时器通道0使能关
}

void main(void)
{
   int t;
double dis;

IO_Init();       //IO初始化
PIT_Init();    //PIT初始化
EnableInterrupts; //开中断

/*等待200us使超声波模块初始化完毕*/
Delay1us(200);

while (1)
{
   /*给控制端一个超过10US的高电平，然后置低*/
   TRING = 1;
   Delay1us(20);
   TRING = 0;
         time=900;
   /*等待接收端产生高电平并计时*/
   while (!ECHO);
   PITCFLMT_PITE =1;

   while (ECHO);
   PITCFLMT_PITE =0;
      t=900-time;
   dis = 0.17*t*0.5;
   Delay1ms(100);       }
}

/*PIT定时中断*/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
PITTF_PTF0 = 1; //清中断标志位
--time;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

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