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智能车,首选泰庆
泰庆电子 发表于 2015-3-24 08:26 别急慢慢来,你这个进度已经超过很多学校了。
飞思卡尔.呆萌 发表于 2015-3-24 15:01 直立的PD最难调,你应该把直立部分调试的非常硬了,再去调速度的闭环,不要着急,一步一步来。直立部分滤波 ...
喜欢桃子 发表于 2015-3-24 19:40 那按照你的意思,零偏值怎么怎么弄呢?
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喜欢桃子 发表于 2015-3-24 19:39 一直弄不好也很无奈啊
蓝猫 发表于 2015-3-24 20:05 调的非常硬也不好,加上速度之后有可能出问题。 我之前调的时候把直立调的比较硬,跑起来之后,一点小小 ...
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