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赛道判断问题

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发表于 2015-3-24 08:08:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我采用的是数字摄像头,每场采集一幅40*140大小的图像,可是不知道怎样处理这幅图像,判断出赛道类型,例如大S直角什么的,然后给出相应的速度和舵机控制,请大神们赐教
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发表于 2015-3-24 08:17:57 | 只看该作者
找边,边缘检测。
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 楼主| 发表于 2015-3-24 08:20:52 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-3-24 08:17
找边,边缘检测。

这个已经做到了,现在就是想做一种类似于预判的算法,可以通过这幅图像判断出前面的赛道类型
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发表于 2015-3-24 08:31:14 | 只看该作者
suixinliulang 发表于 2015-3-24 08:20
这个已经做到了,现在就是想做一种类似于预判的算法,可以通过这幅图像判断出前面的赛道类型

那就根据找到的边缘 进行判断。不同赛道类型的边缘肯定是不同的。拟合中线,总结规律,你肯定能解决的。
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 楼主| 发表于 2015-3-24 08:35:26 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-3-24 08:31
那就根据找到的边缘 进行判断。不同赛道类型的边缘肯定是不同的。拟合中线,总结规律,你肯定能解决的。
...

我想的是可不可以对求出来的中线数组进行求斜率,通过斜率来判断不同赛道的类型
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发表于 2015-3-24 13:49:00 | 只看该作者
suixinliulang 发表于 2015-3-24 08:35
我想的是可不可以对求出来的中线数组进行求斜率,通过斜率来判断不同赛道的类型

我觉得应该可以的
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 楼主| 发表于 2015-3-24 15:10:31 | 只看该作者
liukai422 发表于 2015-3-24 13:49
我觉得应该可以的

一般的都是怎么判断的呢?
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发表于 2015-3-25 08:09:37 | 只看该作者
suixinliulang 发表于 2015-3-24 08:35
我想的是可不可以对求出来的中线数组进行求斜率,通过斜率来判断不同赛道的类型

这个应该没问题,你可以试试。
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