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关于正交解码?

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发表于 2015-3-25 00:25:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
void FTM_QUAD_init()
{
    /*开启端口时钟*/
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

    /*选择管脚复用功能*/
    PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(7);
    PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(7);
    PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(6);
    PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(6);


    /*使能FTM1、FTM2时钟*/
    SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
    SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;

    FTM1_MOD = 14000; //可根据需要设置
    FTM2_MOD = 14000;

    FTM1_CNTIN = 0;
    FTM2_CNTIN = 0;

    FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
    FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
    FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式,开启FTM所有功能
    FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式,开启FTM所有功能

    FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
    FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
    FTM2_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
    FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式

    FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(3);  //选择外部时钟
//   FTM1_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3); //可根据需要选择
    FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(3);
//   FTM2_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3);
}

这个程序能改到别的口吗?怎么改?


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发表于 2015-3-25 07:59:46 | 只看该作者
你去管脚配置里边更改就行了。
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