加速度计and电机

申继鹏 · 发表于 2015-3-25 20:47:01

加速度计安装在车上，感觉装的也很稳定，电机不转时的角度很稳定，如下图左半部分所示，可是当电机开始转了，加速度计读出的角度就变成这样了，跳变很大，

:'(:'(，震动是有影响，但是这么大我也是醉了。。。这样还能调平衡吗？车还没直立，压力越来越大了，感觉今年不能去参赛了

空有一人 · 发表于 2015-3-25 21:00:36

楼主加油，不懂帮顶。

申继鹏 · 发表于 2015-3-25 21:11:23

空有一人发表于 2015-3-25 21:00
楼主加油，不懂帮顶。

就没有人帮忙解决下吗？

、痕迹 · 发表于 2015-3-26 00:01:28

滤波啊...直立车靠得是陀螺仪不是加速度计...对我来说加速度计根本没用....数字陀螺仪温漂很小我加速度计几乎没用

泰庆电子 · 发表于 2015-3-26 08:13:45

额，滤波

luckner · 发表于 2015-3-26 10:40:15

申继鹏 · 发表于 2015-3-26 13:35:01

luckner 发表于 2015-3-26 10:40
http://www.znczz.com/thread-231310-1-1.html
仅供参考

多谢了

申继鹏 · 发表于 2015-3-26 13:35:46

泰庆电子发表于 2015-3-26 08:13
额，滤波

用的卡尔曼滤波，静止的时候波形很好，可是开电机滤波后数据就不正常了

泰庆电子 · 发表于 2015-3-27 08:07:15

申继鹏发表于 2015-3-26 13:35
用的卡尔曼滤波，静止的时候波形很好，可是开电机滤波后数据就不正常了

可能是电源那块没设计好。最好能各个模块独立供电。

申继鹏 · 发表于 2015-3-27 12:22:57

泰庆电子发表于 2015-3-27 08:07
可能是电源那块没设计好。最好能各个模块独立供电。

嗯，处理了下，现在好了。谢谢了

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