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电磁过弧形弯问题

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发表于 2015-3-25 21:33:14 | 只看该作者回帖奖励

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现在过圆弧弯，感觉舵机总是来回抖动的过，在其他弯道和直道都没有这样的情况，这是什么原因，大神指点一下

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智能车，首选泰庆

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发表于 2015-3-26 08:11:06 | 只看该作者

偏差算法不线性。

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