[滤波]最终融合角度曲线直接成零了QAQ

zty562694497

如题，我用的是清华方案，如果只是采集陀螺仪和加速度计的参数是没问题的。。不过用了互补滤波之后。。加速度还能显示。。可是最终融合角度却一直是零！
求解答orz



补充内容 (2015-3-26 01:05):
红色是加速度。。蓝色是角度。。惭愧的是，用了卡尔曼滤波的参考方案也是一个结果。。请问可能错在什么地方？

zty562694497

O(∩_∩)O哈哈~，沙发是我的啦
zty562694497 于 2015-3-26 01:23 使用 抢沙发 抢夺本帖沙发

泰庆电子

那应该是算法问题。