光电平衡 编码器计数

小冲拌豆腐

氨基22 发表于 2015-3-27 14:35
你是如何判断正反转的啊

看你用的什么样的编码器了   有的编码器直接能判断正反相    输出高低电平     有的编码器输出的两路脉冲    需要通过硬件来实现输出高低电平

氨基22

小冲拌豆腐 发表于 2015-3-29 15:38
看你用的什么样的编码器了   有的编码器直接能判断正反相    输出高低电平     有的编码器输出的两路脉冲 ...

我用的就是输出两相的  怎么弄呢~

小冲拌豆腐

氨基22 发表于 2015-3-29 15:43
我用的就是输出两相的  怎么弄呢~

两路输出脉冲接双D触发器  这样就可以通过D触发器的输出判断正反转了

hi希特勒

3个FTM足够了 一个控制两个电机  另外两个正交解码（不过要芯片有正交解码的功能）

氨基22

hi希特勒 发表于 2015-3-29 19:32
3个FTM足够了 一个控制两个电机  另外两个正交解码（不过要芯片有正交解码的功能）

E车模   两个电机 两个编码器 呢

hi希特勒

氨基22 发表于 2015-3-29 23:04
E车模   两个电机 两个编码器 呢

我也是E车 两个电机一个FTM就够了（因为输出频率一样） 还有问题的话就留下邮箱吧 我把FTM1FTM2正交解码的程序给你

氨基22

hi希特勒 发表于 2015-3-30 16:32
我也是E车 两个电机一个FTM就够了（因为输出频率一样） 还有问题的话就留下邮箱吧 我把FTM1FTM2正交解码的 ...

598278353@qq.com   谢了   

、痕迹

楼主不是在卖萌么....直立组用k60DN刚好..不多不少..哪儿用得着d触发器

chuyuanqiang

hi希特勒 发表于 2015-3-30 16:32
我也是E车 两个电机一个FTM就够了（因为输出频率一样） 还有问题的话就留下邮箱吧 我把FTM1FTM2正交解码的 ...

我的是C车，两个电机，两个编码器，一个舵机，怎么办呢？

hi希特勒

chuyuanqiang 发表于 2015-4-13 17:25
我的是C车，两个电机，两个编码器，一个舵机，怎么办呢？

一个FTM记数 一个LPTMR记数